L'aye -aye fut découvert en 1780 par Sonnerat au cours de sa visite prolongée à Madagascar. Au début, cette espèce fut considérée comme faisant partie de la famille des écureuils et classée en conséquence parmi les rongeurs. C'est le plus primitif de tous les primates vivants et l'unique représentant actuel d'une famille ancestrale qui fut beaucoup plus importante.